湖南省产商品质量检验研究院

检测项目：警告语、一般要求、分类、标志和说明、对触及带电部件的防护、电动器具的启动、输入功率和电流、发热 等 22 项，点击展开全部

检测项目：执行器安全、电路安全、使用安全、短路安全、充电电池安全、插头、插座安全、运动限制、机械强度 等 19 项，点击展开全部

检测项目：位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿准确度漂移、位姿重复性漂移 等 18 项，点击展开全部

检测项目：外观和结构、按钮、显示、联锁功能、各轴动作、指令动作、各轴作用范围、机器人工作空间、最大单轴速度、机器人位姿特性 等 18 项，点击展开全部

检测项目：额定速度、制动能力、最大坡度、坡上最大速度、越障能力、转弯宽度、目标定位、导航能力 等 15 项，点击展开全部

检测项目：功能检查、最大速度、制动能力、越障能力、转弯宽度、导航定位精度、续航能力、噪声 等 15 项，点击展开全部

检测项目：通用要求、致动控制、与安全相关的控制系统性能、机器人停止功能、降速控制、操作方式、示教控制、同时运动控制 等 14 项，点击展开全部

检测项目：关键元器件电气安全要求、整机电气安全要求、网电源接线端子的固定、电线防护套、输入电流、可接触部分表面温度测试、残余电荷、密封性能 等 13 项，点击展开全部

检测项目：安全要求和保护措施通则、与安全相关的控制系统性能、设计和安装、限制机器人运动、布局、机器人系统操作方式的应用、示教盒、保养和维修的安全防护 等 12 项，点击展开全部

检测项目：外观和结构、功能、特性、电气安全、连续运行、噪声、电磁兼容性、振动

检测项目：覆盖率、硬地板除尘、边角除尘、防跌落能力、越障能力、自动充电功能、预约清扫功能、遥控功能

检测项目：单次充电工作时间、单台阶处理、避障、电缆跨越性能、安全保护功能、材料安全、机械安全、电气安全

检测项目：额定速度、停止特性、最大斜坡角度、斜坡上最大速度、翻越门槛能力、转弯宽度

检测项目：螺钉和连接、电气间隙、爬电距离和固体绝缘、耐热和耐燃、防锈、位姿测量、回充电座能力

检测项目：矩形框除尘、直线除尘、覆盖率测试、机器人平均速度

检测项目：控制系统安全、信息安全、人机交互与多机交互安全、其他安全

检测项目：位姿特性、障碍物检测、避障

检测项目：抓取特性

检测项目：起动、停止、紧急操作、工作方（模）式、指令动作的监控、“保持-运转”控制、使能装置、联锁保护 等 15 项，点击展开全部

检测项目：外观与结构、接口、功能、性能、电源适应性、电磁兼容、环境适应性、安全性 等 13 项，点击展开全部