中机寰宇山东车辆认证检测有限公司

轨道交通 电磁兼容 第3-1部分：机车车辆 列车和整车

汽车整车产品质量检验评定方法 附录E:汽车防雨密封性检验方法

ISO 11451-2:2015 8

由窄带辐射电磁能量产生的电磁干扰－整车测试 第 2部分：车外辐射源法 .

ISO 11451-4:2013

由窄带辐射电磁能量产生的电磁干扰－整车测试 第 4 部分：大电流注入

营运货车安全技术条件 附录C

营运货车安全技术条件2部分：牵引车辆与挂车

机动车运行安全技术条件

危险货物道路运输营运车辆安全技术条件

营运客车安全技术条件

(EU) 2021/535

2021年3月31日第2021/535 号委员会实施细则，规定了欧洲议会和欧盟理事会第（EU）2019/2144 号条例的适用规则，该条例涉及车辆以及车辆系统、部件和独立技术单元在一般结构特性和安全性方面进行型式认证的统一程序和技术规范 附件

TR CU 018-2011

一般要求 附件3

ECE R105 Rev.2

关于批准用于运输危险货物的车辆的特定结构特征的统一规定

UN Regulation No.10 Revision 6 Amendment 3

关于就电磁兼容性方面批准车辆的统一规定

营运客车类型划分及等级评定

牲畜运输汽车 技术条件

重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段） GB17691-2018 6.12.2,附录 KE

汽车主要尺寸测量方法

营运客车燃料消耗量限值及测量方法

营运货车燃料消耗量限值及测量方法

专用校车安全技术条件

汽车及挂车侧面和和后下部防护要求 7,8,9,附录B

低平板半挂车技术规范 4.4.9、

车辆尾部标志板

车辆及部件识别标记

道路车辆 车辆识别代号(VIN)

ECE R10Rev.5-2014

关于就电磁兼容性方面批准车辆的统一规定 Annex

72/245/EEC(2009/19/EC)

各成员国关于车辆无线电干扰（电磁兼容性）的法律 Annex

道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法

ECE R10 Rev.6

关于就电磁兼容性方面批准车辆的统一规定

客车液力缓速器 装车性能要求和试验方法 4.3,

GB 7258-2017 Amendment No.1

机动车运行安全技术条件 GB 7258-2017 1号修改单 一

70/221/EEC

机动车辆及其拖车的液体燃料箱和后保护装置的法律

JT/T 1178.1-2018 Amendment Order No. 1

营运货车安全技术条件 第1部分:载货汽车1号修改单 JT/T 1178.1-2018行业标准第1号修改单

JT/ 1285-2020 Amendment Order No. 1

危险货物道路运输营运车辆安全技术条件第1号修改单 JT/ 1285-2020行业标准第1号修改单

JT/T 1178.2-2019 Amendment Order No. 1

营运货车安全技术条件 第 2部分：牵引车辆与挂车第1号修改单 JT/T 1178.2-2019行业标准第1号修改单

油田专用车辆通用技术条件

吸污车

运油车,加油车技术条件

混凝土泵车

QC/T 457—2023

救护车 5.2.1,5.2.2,5.2.3,5.2.6,5.2.9,5.2.10,5.2.11,5.2.12,

专用汽车定型试验规程

随车起重运输车

QC / T 589 - 1999

厢式汽车产品质量检验评定方法

吸粪车 4.2.1,4.2.2,4.2.3,4.2.4,4.2.5,4.2.6,4.2.7,4.2.8,4.2.9,4.2.10,4.2.11,4.2.12,4.2.13,

重型柴油车、气体燃料车排气污染物车载测量方法及技术要求 4.2,附录B

柴油车污染物排放限值及测量方法(自由加速法及加载减速法) 4.1,8.1,8.2,附录A,附录C

伸缩式皮带运输车

玻璃运输专用车

自卸汽车产品质量检验评定方法

汽车,挂车及汽车列车外廓尺寸,轴荷及质量限值

轿车轮胎 4.1,4.2,4.3,4.4,4.5,4.7,4.8,4.9,5.1,5.3,6,附录A,附录B,附录C

载重汽车轮胎 4.1,4.2,4.3,4.4,4.5,4.7,4.8,4.9,5.1,5.3,6,附录A,附录B,附录C

道路车辆 半挂车牵引座50号牵引销的基本尺寸和安装,互换性尺寸

道路车辆 半挂车牵引座90号牵引销的基本尺寸和安装,互换性尺寸

道路车辆 50毫米牵引杆挂环的互换性

客车装载质量计算方法

轮胎外缘尺寸测定方法

客车车内尺寸

汽车地形通过性试验方法

汽车爬陡坡试验方法

ECE R68

关于就最大车速的测量方面批准包括纯电动车辆在内的机动车的统一规定

汽车加速性能试验方法

汽车最低稳定车速试验方法

汽车最高车速试验方法

QC/T 76.3- 1993

矿用自卸汽车试验方法 爬坡能力试验

电动汽车动力性能试验

混合动力电动汽车动力性能试验方法

QC/T 76.4- 1993

矿用自卸汽车试验方法 自动换档加速或车速试验

汽车滑行试验方法

车辆车速限制系统技术要求

ECE R89

关于对限制最高车速的车辆认证,对装有已认证限速装置（SLD）的车辆认证和对限速装置（SLD）认证的统一规定

汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法

ECE R51

关于就噪声排放方面批准四轮及四轮以上机动车的统一规定

声学 机动车辆定置噪声声压级测量方法

汽车定置噪声限值

矿用自卸汽车驾驶室噪声测量方法及限值

声学 汽车车内噪声测量方法

三轮汽车和低速货车加速行驶车外噪声限值及测量方法

流动式起重机作业噪声限值及测量方法

客车车内噪声限值及测量方法

商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法

乘用车制动系统技术要求及试验方法 4,5,6,7,附录B,D

机动车和挂车防抱制动性能和试验方法

客车发动机缓速器装车性能要求和试验方法

矿用自卸车试验方法 制动性能试验

汽车牵引性能试验方法

商用车辆缓速制动系统性能试验方法 4.3,

矿用自卸车试验方法 牵引性能试验

汽车燃料消耗量试验方法 第1部分：乘用车燃料消耗量试验方法

商用车辆燃料消耗量试验方法 4,

汽车操纵稳定性试验方法

汽车操纵稳定性指标限值与评价方法

客车防雨密封性限值及试验方法

微型货车防雨密封性试验方法

客车结构安全要求

客车上部结构强度要求及试验方法 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.6, 4.7, 5, 附录C, 附录E, 附录I

地板及低入口城市客车结构要求

汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定 4,5，附录A，附录B，附录C，附录D，附录E，附录F

两轴道路车辆重心位置的测定

ECE R48

关于照明和信号装置安装认证的统一规定

商用车前下部防护要求

汽车护轮板

机动车辆 间接视野装置 性能和安装要求

汽车速度表,里程表检验校正方法

汽车用车速表

汽车操纵件,指示器及信号装置的标志

《电动汽车操纵件,指示器及信号装置的标志》

商用车驾驶室外部凸出物 4,5,6,附录A

GB11566-2009

乘用车外部突出物

汽车转向系基本要求

道路车辆 车辆识别代号(VIN)

道路运输危险货物车辆标志 3,4,5,8,附录A,附录B,附录C

天然气汽车和液化石油气汽车 标志

起重机 安全标志和危险图形符号 总则

校车标识

客车用安全标志和信息符号

13954-2009

警车,消防车,救护车,工程救险车标志灯具 6.1,6.2,7,8,

危险货物包装标志

机动车产品标牌

ECE R69

关于批准低速车辆及其挂车后标志牌的统一规定

ECE R70

关于批准重,长型车辆后标志牌的统一规定

道路甩挂运输货物装载与栓固技术要求 附录C

汽车和挂车防飞溅系统性能要求和测量方法

客车灭火装备配置要求

道路车辆重型商用汽车列车和铰接客车横向稳定性试验方法

道路车辆 牵引车与挂车之间的电气和气动连接位置

道路甩挂运输车辆技术条件 5.2，

GB 36883-2018

液化天然气汽车技术条件

车辆运输车通用技术条件

机动车用液化石油气钢瓶

GB 24160-2009

车用压缩天然气钢质内胆环向缠绕气瓶

GB/T 5345-2019

道路车辆 石油基或非石油基制动液容器的标识

轻型汽车能源消耗量标识 第1部分：汽油和柴油汽车

轻型汽车能源消耗量标识 第2部分：可外接充电式混合动力电动汽车和纯电动汽车

汽车用压缩天然气钢瓶

车辆,船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车外接收机的限值和测量方法

CISPR 12-2009

车辆,船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车外接收机的限值和测量方法

电动车辆的电磁场辐射强度的限值和测量方法宽带9kHz~30MHz

电动车辆的电磁场发射强度的限值和测量方法

用于保护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法

CISPR 25:2016

用于保护车辆,机动船和装置上车载接收机的无线电骚扰特性的限值及测量方法

CISPR 25:2021

用于保护车辆、机动船和装置上车载接收机的无线电骚扰特性的限值及测量方法

道路车辆 车辆对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法 第1 部分：一般规定

道路车辆 车辆对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法 第4 部分：大电流注入法

道路车辆 静电放电产生的电骚扰试验方法

ISO 10605:2008

道路车辆－静电放电的电骚扰试验方法

客车外推式应急车窗

JT/T 325-2018 Amendment Order No. 1

营运客车类型划分及等级评定第1号修改单 JT/T 325-2018 第1号修改单

公共汽车类型划分及等级评定

GB17354-1998

汽车前、后 端保护装置

商用车驾驶室乘员保护

乘用车顶部强度

轿车侧门强度

乘用车公路运输栓紧带式固定技术要求

低速汽车 最高车速测定方法

GB/T 41596-2022

道路车辆装载物固定装置 拉紧装置通用要求

厢式运输车

客车定型试验规程

汽车直线行驶稳定性试验方法

燃料电池电动汽车 最高车速试验方法

半挂车通用技术条件

机动车辆 间接视野装置性能和安装要求

汽车、挂车及汽车列车的术语和定义第1部分:类型

军用罐式专用车通用规范

GJB 219B-2005

军用通信车通用规范

净水车规范

军用挂车通用规范

GJB 5122A-2008

整体自装卸车规范

GJB 59.56-1995

装甲车辆试验规程 涉水能力试验

装甲车辆试验规程 淋雨试验

GJB150.8A-2009

军用装备实验室环境试验方法 第8部分：淋雨试验

GJB150.14A-2009

军用装备实验室环境试验方法 第14部分：浸渍试验

燃气汽车燃气系统安装规范

车辆车速限制系统技术要求

汽车驾驶员前方视野要求及测量方法

机动车喇叭装车性能

机动车玻璃安全技术规范

汽车燃油箱及其安装的安全性能要求和试验方法

汽车罩（盖）锁系统

天然气营运货车燃料消耗量限值及测量方法

天然气营运客车燃料消耗量限值及测量方法

汽车和挂车号牌板(架)及其位置

Amendment to GB 7258 No.1

机动车运行安全技术条件 GB 7258-2017 1号修改单 二

GB 7258-2017 Amendment No. 2

机动车运行安全技术条件 GB 7258-2017 2号修改单

车辆、船和内燃机 无线电骚扰特性 用于保护车外接收机的限值和测量方法

道路车辆 电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法

ISO 10605:2023

道路车辆静电放电所产生电气干扰的测试方法 7,

ISO 11451-4:2022

道路车辆 窄带辐射电磁能产生的电气干扰的车辆试验方法.线束激励法 7.1,

车辆电磁场相对于人体曝露的测量方法

IEC 62764-1:2022

汽车环境中与人体接触有关的电子和电气设备产生的磁场水平的测量程序 第1部分:低频磁场

ECE R145-2018

关于ISOFIX锚固系统、ISOFIX顶部系绳锚固和i-Size座椅位置的车辆批准的统一规定

ECE R110 Rev.5

CNG 和 LNG 车辆 第二部分,附件

ECE R67 Rev.5

液化石油气车辆

GSO 1780-2010

机动车辆-机动车辆识别代码要求

GSO 1781-2010

机动车辆-世界制造厂识别代码

GSO 1782-2010

机动车辆-车辆识别代码(VIN)-位置与固定

ISO 3779/2009

道路车辆 — 车辆识别号 （VIN） — 内容和结构

ISO 4030/1983

道路车辆 — 车辆识别号 （VIN） — 位置和附件

GSO 97-1988

机动车辆-安全带

ADR 04/06-2018

安全带

77/541/EEC

关于成员国有关机动车辆安全带和约束系统的法律的近似的理事会指令

ECE R16 Rev10

安全带 6.1,6.2,

机动车乘员用安全带、约束系统、儿童约束系统和 ISOFIX 儿童约束系统

ECE R121 Rev.2

控制、信号和指标的识别

SASO 2847:2017

新轻型车辆燃料经济性标识要求

SASO 2847:2017/Amd1:2018

新轻型车辆燃料经济性标识要求

ADR 61/03-2020

车辆标识 61.2,61.3,61.4,61.5,61.6,

ECE R111-2001

关于批准N类和O类罐式车辆有关倾翻稳定性的统一规定

汽车、挂车及汽车列车静侧倾稳定性台架试验方法

ISO 7401：2011

道路车辆 — 横向瞬态响应测试方法 — 开环测试方法 9,10,11,12,13,

ISO 4138：2021

乘用车.稳态循环行驶性能.开环试验方法

ISO 3888-1:2018

乘用车-严重变道操作的测试跑道第1部分:双车道变道

ISO 3888-2-2018

乘用车-严重变道操作的测试跑道第2部分：避障

ECE R73 Rev.1

侧向保护装置

89/297/EEC

关于成员国有关某些机动车辆及其拖车的侧面保护（侧护板）的法律

SASO GSO 2113：2012

机动车辆－卡车和拖车侧面防护及其检验方法

ADR 29/00-2006

侧门强度

GSO 38-2005

机动车冲击强度的测试方法:第三部分侧面冲击

GSO 42-2015

机动车通用要求

ADR 44/02-2006

特定用途车辆要求

ADR 65/00-2006

重型货车和重型公共汽车的最高道路限速 2,3,4,5,

ECE R39 Rev.2

车速表和里程表 5.1,5.2,

ADR 18/03-2006

仪表

ADR 13/00-2023

非L类机动车辆照明设备和车灯信号装置的安装

GSO 39-2005

机动车冲击强度的测试方法:第四部分车顶冲击

载货汽车定型试验规程 3,

医疗废物转运车技术要求 4,5,

GB 20300-2018 No. 1 Amendment Order

道路运输爆炸品和剧毒化学品车辆安全技术条件 GB 20300-2018 第1号修改单

运油车辆和加油车辆安全技术条件

汽车道路试验方法通则

汽车技术状况行驶检查方法

液化气体汽车罐车

旅居车辆 居住要求

天然气汽车定型试验规程 4.1,4.2,4.3,4.5,4.6,4.7,4.8,4.9,4.10,4.11,

汽车列车性能要求及试验方法

ECE R44 Rev3

儿童约束系统 6.1,4,6.4,11.2.2,6.5,15,

GSO 1710-2005

机动车辆-儿童约束系统试验方法

GSO 1709-2005

机动车儿童约束系统

Directive 76/114/EEC

机动车辆及其拖车的法定车牌和铭文及其位置和安装方法

ADR 82/00-2006

发动机防盗装置 26,31.1,31.3,31.4,31.5,31.6,31.7,32.1,32.2,32.3,32.4,

ECE R18-1970

机动车防盗 2.1,2.2,2.3,2.4,2.5,2.6,5.1,5.2,5.3,5.4,5.5,5.6,5.7,5.8,5.9,5.10,5.11,5.12,6.11,6.12,6.13,6.2.1,6.2.2,6.2.3,6.2.4,6.2.5,

GSO 1053-2000

机动车辆--防盗保护

ADR 25/02-2006

防盗锁

ECE R116.00

防盗和警报系统

91/226/EEC

关于成员国与某些类别机动车辆及其拖车的喷雾抑制系统相关的法律的近似的理事会指令

ADR 63/00-2006

设计用于公路列车的拖车

ECE R58 Rev.3

后下部保护装置 （RUPD）

SASO GSO 2114:2012

机动车辆－卡车和拖车后下部防护装置及其检验方法

ECE R122-2024

加热系统

ECE R46 Rev.7

间接视觉设备

ECE R35.00 Rev.1

脚踏控制

ECE R36.03

大型公共汽车和长途汽车的一般结构 5.1-5.15,附录3,附录4,附录5,附录

ECE R107 Rev.2

公共汽车和长途汽车的一般结构

ECE R52.01

小型公共汽车和长途汽车的一般结构

ECE R66 Rev.1

上部结构强度（公共汽车）

ECE R66.02

上部结构强度（公共汽车）

ADR 58/00-2014

公共汽车技术要求

Directive 77/389/EEC

关于成员国有关机动车辆牵引装置的法律的近似的理事会指令

ECE R42 Rev.1

前后保护装置

GSO 41-2007

机动车-汽车前、后端外部保护装置 (保险杠等)及其试验方法

ECE R125 Rev.2

驾驶员的前视野

77/649/EEC

机动车驾驶员视野的法律的指令

ECE R93-1994

前下部保护装置

SASO GSO 2112:2012

机动车辆－卡车前下部防护装置及其检验方法

GSO 1503-2010

机动车辆前照灯-安全要求 2,3,

ECE R29 Rev.1

商用车驾驶室成员保护

ECE R29 Rev.2

商用车驾驶室成员保护

ECE R26 Rev. 1

乘用车外凸

ECE R61 Rev.1

商用车外凸

92/24/EEC

机动车辆车载限速系统

GSO 1625-2002-Part 2

机动车辆-速度限制装置-第2部分:技术要求 GSO 1625-2002-第2部分

GSO 1626-2002-Part 3

机动车辆-速度限制装置-第3部分:试验方法 GSO 1626-2002-第3部分

GSO 1711-2005-Part 1

机动车辆-速度限制装置-第1部分:总体要求 GSO 1711-2005-第1部分

ECE R34 Rev.4

预防火灾风险 1,2,

GSO 99-1988

道路车辆 - 声音信号 设备 - 技术规格

GSO 1624-2002

机动车辆 - 噪音排放

70/157/EEC

机动车辆允许声级和排气系统的法律的理事会指令

ADR 28/01-2006

机动车车外噪声 附件A

ADR 83/00-2005

外部噪声

(EU) 540/2014

机动车辆和更换消音系统的声级 6,7,8,9,

ECE R28-2018

声音警告装置

ECE R13 Rev.6

重型车辆制动 5,6,附录4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,

71/320/EEC

机动车辆及其拖车的制动装置相关的法律 附录2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,

ADR 35/06-2018

商用车制动系统 4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,附件

ECE R13H-2017

乘用车制动

ADR 31/04-2017

乘用车制动系统 4,5,6,附录A

GSO ECE 13H 2012

机动车：乘用车和多用途车的制动系统

GSO ECE 13H 1 2012

机动车辆：制动系统测试方法 – 第 1 部分：制动性能

GSO ECE 13H 2 2012

机动车辆：制动系统测试方法 - 第 2 部分：储能设备容量的测定

GSO ECE 13H 3 2012

机动车辆：制动系统测试方法 - 第 3 部分：制动在车辆车轴之间分布的测定

GSO ECE 13H 4 2012

机动车辆：制动系统测试方法 - 第 4 部分：防抱死系统功能的确定

GSO ECE 13H 6 2012

机动车辆：制动系统测试方法 - 第 6 部分：粘附系数的测定

ADR 38/00-2006

挂车制动系统 5-23,附录1,附录2,附录3,附录

ADR 43/04-2006

车辆配置和尺寸

97/27/EC

机动车辆及其拖车的质量和尺寸

2003/19/EC

机动车辆及其拖车的质量和尺寸的指令

GSO 159-1993

汽车– 尺寸和重量

SASO 469:2022

机动车辆.尺寸和重量

ECE R79 Rev.5

转向设备

70/311/EEC

机动车辆及其拖车转向设备相关的法律

ECE R123 Rev.2

自适应前照灯系统 5,6,

道路运输危险货物车辆标志

智能网联汽车 操纵件,指示器及信号装置的标志

GB/T 18410-2024

车辆识别代号条码标签

乘用车行李舱容积的测量方法

GB/T 44044-2024

道路车辆 3.5t以下挂车 支撑轮和升降装置要求

道路车辆 40毫米牵引杆挂环 互换性

道路车辆 牵引座 互换性

汽车,挂车及汽车列车质量参数测量方法

汽车及汽车列车最小转弯直径,转弯通道圆和外摆值测量方法

机动车回复反射装置配备和安装要求 8,附录F,附录G

JT/T 1094-2016 Amendment Order No. 1

营运客车安全技术条件行业标准第1号修改单 JT/T 1094-2016行业标准第1号修改单

营运客车燃料消耗量测试要求及试验方法

营运货车燃料消耗量限值及测量方法

GB/T44040-2024

重型汽车多工况行驶车外噪声测量方法

营运车辆爆胎应急安全装置技术要求和试验方法 4,

汽车爆胎应急安全装置性能要求和试验方法 4,

ECE R139-2017

关于乘用车审批的统一规定 制动辅助系统 5,6,7,8,9,附录3,附录

ADR 89/00-2017

关于乘用车审批的统一规定 制动辅助系统 5,6,7,8,9,附录3,附录

纯电动汽车 动力性能 试验方法

混合动力电动汽车 动力性能 试验方法

商用车辆电子稳定性控制系统性能要求及试验方法 4,5,6,7,附录A

JT/ 1285-2020

危险货物道路运输营运车辆安全技术条件

轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法 4,5,6,7,8,附录A

商用车电控气压制动系统（EBS）性能要求及试验方法 4,5,6,

乘用车顶部抗压强度

乘用车前后端保护装置

营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程 4,5,

乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法 4,

商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法 4,

正向碰撞缓解系统性能要求及试验方法 1,2,3,4,5,6,7,附录A

EU No 347-2012

汽车自主紧急制动系统型式认证的要求和测试 附录

SAE J3087-2017

自动紧急制动系统（AEB）性能测试

ECE R131-2023

关于车辆自动紧急制动系统（AEBS）认证的统一规定 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,附录1,附录2,附录3,附录

UN R152-2023

乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,附录1,附录2,附录

智能运输系统 自适应巡航系统 性能要求和测试规程 1,2,3,4,5,6,7,附录 A

智能运输系统 自适应巡航控制系统 性能要求与检测方法 1,2,3,4,5,6,附录 A

SAE J2399-2021

自适应巡航操作特性和用户界面

运输信息和控制系统-前方车辆碰撞警告系统-性能要求和试验规程 1,2,3,4,5,6,附录 A,附录B，附录C，附录D

SAE J2400-2003

前向碰撞警告系统中的人为因素：操作特性和用户界面要求

GB∕T 33577-2017

智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程 1,2,3,4,5,附录 A,附录B，附录C

营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法 4,5,6,7,8,附录A

ECE R159-2021

关于批准机动车辆行人和自行车移动监测系统的统一规定

营运车辆后向碰撞预警系统性能要求和测试规程 4.1,4.2,4.3,4.4,5,

汽车智能限速系统性能要求及试验方法 4,5,

Euro NCAP-2023

欧洲新车评价规范-速度辅助系统测试规程

ISO 22735-2021

道路车辆 - 评估车道保持辅助系统性能的测试方法

客车车道保持辅助系统性能要求和试验方法

智能交通系统车道保持辅助系统性能要求和测试程序 1,2,3,4,5,6,附录A，附录B

UN R157-2021

关于就自动车道保持系统方面批准车辆的统一规定 5,6,7,8,附件3,附件4,附件5,附件

乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法 4,5,6,附录A,附录B

商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法 5,

智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第1部分：单车道行驶控制 4,5,

智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第2部分：多车道行驶控制 4,5,

ECE R130-2013

关于车辆车道偏离警示系统（LDWS）认证的统一规定 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,附录1,附录2,附录

智能运输系统 车道偏离预警系统 性能要求与检测方法 1,2,3,4,

智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求和测试规程 1,2,3,4,5,附录A

EU No 351-2012

汽车偏离报警系统型式认证的要求和测试

SAE J2808-2017

车道偏离预警系统：人机交互信息

乘用车车门开启预警系统性能要求及试验方法 4.1,4.2,4.3,4.4,4.5,5,

智能交通系统 车道变更辅助决策系统性能要求和测试程序 1,2,3,4,5,附录 A