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中国科学院沈阳自动化研究所机器人检测中心

当前查看:中国科学院沈阳自动化研究所机器人检测中心

辽宁省 · 沈阳市

地址:辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

联系电话:4006698910

数据更新时间

2026-05-12

能力范围

按“机器人”筛选,展示 259 条相关能力(含该机构旗下分支机构)。

按标准归类为 106 个标准,每个标准下方直接显示可检测项目,点击可展开全部。

GB/T 41527-2022

家用和类似用途服务机器人 安全通用要求

20 项检测项目

检测项目:部分参数、标志和说明、对触及带电部件的防护、电动工具的启动、输入功率和电流、发热、工作温度下的泄漏电流和电气强度、耐潮湿 等 20 项,点击展开全部

检测对象:服务机器人

部分参数标志和说明对触及带电部件的防护电动工具的启动输入功率和电流发热工作温度下的泄漏电流和电气强度耐潮湿泄漏电流和电气强度稳定性和机械危险机械强度结构内部布线电源连接和外部软线外部导线用接线端子接地措施螺钉和连接耐热和耐燃防锈辐射、毒性和类似危险
GB/T 36896.1-2018

轻型有缆遥控水下机器人第1部分:总则

15 项检测项目

检测项目:部分参数、静水压力试验、环境温度试验、贮存温度试验、振动、外观和结构检查、功能检查、最大静水速度 等 15 项,点击展开全部

检测对象:水下机器人

部分参数静水压力试验环境温度试验贮存温度试验振动

检测对象:轻型有缆遥控水下机器人

部分参数外观和结构检查功能检查最大静水速度负载能力控制精度等级安全要求试验温度试验静水压力试验振动试验电磁兼容电源适应性
GB/T 37165-2018

机器人用精密摆线针轮减速器

13 项检测项目

检测项目:全部参数、空载运行、负载性能、壳体允许最高温度、传动效率、加速度转矩、扭转刚度、空程 等 13 项,点击展开全部

检测对象:机器人用精密摆线针轮减速器

全部参数空载运行负载性能壳体允许最高温度传动效率加速度转矩扭转刚度空程回差传动误差外观试验寿命试验瞬时加速转矩
GB/T 43200-2023

机器人一体化关节性能及试验方法

13 项检测项目

检测项目:部分参数、反向启动转矩、启停允许转矩、转动惯量、机械刚度、背隙、伺服静刚度、额定静制动转矩 等 13 项,点击展开全部

检测对象:机器人一体化关节

部分参数反向启动转矩启停允许转矩转动惯量机械刚度背隙伺服静刚度额定静制动转矩额定动制动转矩安全转矩关断电气性能控制性能试验其他性能试验
GB/T 36896.2-2018

轻型有缆遥控水下机器人 第2部分:机械手与液压系统

12 项检测项目

检测项目:静水压力试验、部分参数、外观和结构检查、功能检查、伸距和全伸距持重试验、自重(含阀箱)与全伸距持重比值、指端和手爪内折覆盖范围、手爪最低平稳速度 等 12 项,点击展开全部

检测对象:水下机器人

静水压力试验

检测对象:轻型有缆遥控水下机器人

部分参数外观和结构检查功能检查伸距和全伸距持重试验自重(含阀箱)与全伸距持重比值指端和手爪内折覆盖范围手爪最低平稳速度安全要求试验环境适应性试验电磁兼容试验电源适应性

检测对象:轻型有缆遥控水下机器人机械手与液压系统

外观和结构检查功能检查环境适应性试验
GB/Z 19397-2003

工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 6.3j

11 项检测项目

检测项目:端子骚扰电压、电磁辐射骚扰(30MHz~1GHz)、辐射场抗扰度、射频场感应传导骚扰抗扰度、静电放电抗扰度试验、电快速瞬变脉冲群抗扰度试验、浪涌(冲击)抗扰度试验、电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 等 11 项,点击展开全部

检测对象:工业机器人

端子骚扰电压电磁辐射骚扰(30MHz~1GHz)辐射场抗扰度射频场感应传导骚扰抗扰度静电放电抗扰度试验电快速瞬变脉冲群抗扰度试验浪涌(冲击)抗扰度试验电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验振铃波抗扰度试验慢速阻尼振荡波抗扰度试验交流电源端口谐波、谐间波及电网信号的低频抗扰度试验
GB/T 35089-2018

机器人用精密齿轮传动装置 试验方法

10 项检测项目

检测项目:部分参数、空载试验、启动转矩、反向启动转矩、传动效率、超载试验、扭转刚度、回差 等 10 项,点击展开全部

检测对象:机器人用精密齿轮传动装置

部分参数空载试验启动转矩反向启动转矩传动效率超载试验扭转刚度回差传动误差空载摩擦转矩
GB/T 36896.4-2018

轻型有缆遥控水下机器人 第4部分:摄像、照明与云台

10 项检测项目

检测项目:静水压力试验、部分参数、外观和结构检查、功能检查、水下摄像机水下视场角、定位误差(测量型水下摄像机)、水下云台、安全要求试验 等 10 项,点击展开全部

检测对象:水下机器人

静水压力试验

检测对象:轻型有缆遥控水下机器人

部分参数外观和结构检查功能检查水下摄像机水下视场角定位误差(测量型水下摄像机)水下云台安全要求试验环境适应性试验电源适应性

检测对象:轻型有缆遥控水下机器人摄像、照明与云台

外观和结构检查功能检查环境适应性试验
GB/T 38326-2019

工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 5.2;

7 项检测项目

检测项目:静电放电抗扰度试验、射频电磁场抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰度试验、浪涌(冲击)抗扰度试验、射频传导抗扰度、工频磁场抗扰度试验、电压暂降和短时中断的抗扰度试验

检测对象:工业、科学和医疗机器人(EMS)

静电放电抗扰度试验射频电磁场抗扰度电快速瞬变脉冲群抗扰度试验浪涌(冲击)抗扰度试验射频传导抗扰度工频磁场抗扰度试验电压暂降和短时中断的抗扰度试验
GB/T 38336-2019

工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值

7 项检测项目

检测项目:电源端口传导骚扰限值、电信端口传导骚扰、辐射骚扰(30MHz~1GHz)、辐射骚扰(1GHz~6GHz)、辐射骚扰(9kHz-150kHz)、谐波电流发射、电压波动与闪烁

检测对象:工业、科学和医疗机器人(EMI)

电源端口传导骚扰限值电信端口传导骚扰辐射骚扰(30MHz~1GHz)辐射骚扰(1GHz~6GHz)辐射骚扰(9kHz-150kHz)谐波电流发射电压波动与闪烁
GB/T 37283-2019

服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值

7 项检测项目

检测项目:静电放电抗扰度试验、射频电磁场抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰度试验、浪涌(冲击)抗扰度试验、射频传导抗扰度、工频磁场抗扰度试验、电压暂降和短时中断的抗扰度试验

检测对象:服务机器人(EMS)

静电放电抗扰度试验射频电磁场抗扰度电快速瞬变脉冲群抗扰度试验浪涌(冲击)抗扰度试验射频传导抗扰度工频磁场抗扰度试验电压暂降和短时中断的抗扰度试验

GB/T 36896.3-2018

轻型有缆遥控水下机器人 第3部分:导管螺旋桨推进器

7 项检测项目

检测项目:静水压力试验、部分参数、外观和结构检查、功能试验、安全要求试验、环境适应性试验、电源适应性

检测对象:水下机器人

静水压力试验

检测对象:轻型有缆遥控水下机器人

部分参数外观和结构检查功能试验安全要求试验环境适应性试验电源适应性

检测对象:轻型有缆遥控水下机器人导管螺旋桨推进器

外观和结构检查功能试验环境适应性试验
GB/T 37284-2019

服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值

6 项检测项目

检测项目:电源端口传导骚扰限值、电信端口传导共模骚扰、辐射骚扰(30MHz~1GHz)、辐射骚扰(1GHz~6GHz)、谐波电流发射、电压波动与闪烁

检测对象:服务机器人(EMI)

电源端口传导骚扰限值电信端口传导共模骚扰辐射骚扰(30MHz~1GHz)辐射骚扰(1GHz~6GHz)谐波电流发射电压波动与闪烁
GB/T 40576-2021

工业机器人运行效率评价方法

5 项检测项目

检测项目:全部参数、运行能耗标称值、运行能量效率系数、辅助能量比例系数、异常能量比例系数

检测对象:工业机器人

全部参数运行能耗标称值运行能量效率系数辅助能量比例系数异常能量比例系数

T/CEEIA 593-2022

工业机器人耐久性测试方法

5 项检测项目

检测项目:全部参数、一般检查、噪声检查、整机性能检测、耐久性测试

检测对象:工业机器人G2

全部参数一般检查噪声检查整机性能检测耐久性测试
GB/T 5226.7-2020

机械电气安全 机械电气设备 第7部分:工业机器人技术条件

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:工业机器人

全部参数
GB/T 37414.3-2020

工业机器人电气设备及系统 第3部分:交流伺服电动机技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:交流伺服电动机

部分参数

GB/T37414.2-2020

工业机器人电气设备及系统 第2部分:交流伺服驱动装置技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:交流伺服驱动装置

部分参数
GB/T 38244-2019

机器人安全总则

1 项检测项目

检测项目:安全

检测对象:机器人

安全
GB/T 37242-2018

机器人噪声试验方法

1 项检测项目

检测项目:噪声

检测对象:机器人

噪声
GB/T 12642-2013

工业机器人 性能规范及其试验方法

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:工业机器人

全部参数
GB/T 40575-2021

工业机器人能效评估导则

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:工业机器人

全部参数

ISO 9283:1998

操作型工业机器人 性能标准和相关测试方法

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:工业机器人

全部参数
GB/T 20868-2007

工业机器人 性能试验实施规范

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:工业机器人

全部参数
JB/T 8896-1999

工业机器人 验收规则

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:工业机器人

全部参数
JB/T 10825-2008

工业机器人 产品验收实施规范

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:工业机器人

全部参数

GB/T 38559-2020

工业机器人力控制技术规范

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:工业机器人

部分参数
GB/T 39266-2020

工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:工业机器人

部分参数

检测对象:工业机器人G3

部分参数
GB/T 20867-2007

工业机器人 安全实施规范

1 项检测项目

检测项目:安全要求

检测对象:工业机器人

安全要求

GB/T 11291.1-2011

工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人

1 项检测项目

检测项目:安全要求

检测对象:工业机器人

安全要求

ISO 10218-1:2011

机器人与机器人装置 工业机器人安全要求 第1部分:机器人

1 项检测项目

检测项目:安全要求

检测对象:工业机器人

安全要求

GB/T 11291.2-2013

机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成

1 项检测项目

检测项目:系统与集成安全要求

检测对象:工业机器人

系统与集成安全要求

ISO 10218-2:2011

机器人与机器人装置 工业机器人安全要求 第2部分:机器人系统与集成

1 项检测项目

检测项目:系统与集成安全要求

检测对象:工业机器人

系统与集成安全要求

GB∕T 39006-2020

工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:工业机器人

部分参数
GB/T 36008-2018

机器人与机器人装备 协作机器人

1 项检测项目

检测项目:安全要求

检测对象:协作机器人

安全要求

ISO/TS 15066:2016

机器人及机器人装置 - 协作机器人

1 项检测项目

检测项目:安全要求

检测对象:协作机器人

安全要求
GB/T 39463-2020

工业机器人电气设备及系统 通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:工业机器人电气设备及系统

部分参数

GB/T 39360-2020

工业机器人控制系统性能评估与测试

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:工业机器人控制系统

部分参数
GB/T 14283-2008

点焊机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:点焊机器人

全部参数
GB/T 20723-2006

弧焊机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:弧焊机器人

全部参数
GB/T 37414.1-2019

工业机器人电气设备及系统 第1部分:控制装置技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:工业机器人电气设备及系统

部分参数
JB/T 9182-2014

喷漆机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:喷漆机器人

部分参数
GB/T 20722-2006

激光加工机器人 通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:激光加工机器人

全部参数
GB/T 26154-2010

装配机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:装配机器人

全部参数

JB/T 14107-2020

大型平板搬运机器人 通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:大型平板搬运机器人

部分参数
JB/T 5063-2014

搬运机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:搬运机器人

全部参数

JB/T14109-2020

包装用关节型搬运机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:包装用关节型搬运机器人

部分参数

JC/T 2260-2014

墙材工业用码坯机器人

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:墙材工业用码坯机器人

部分参数

JB/T 14112-2020

顶升式仓储运载机器人

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:顶升式仓储运载机器人

部分参数
GB/T 34038-2017

码垛机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:码垛机器人

全部参数
GB/T 37392-2019

冲压机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:冲压机器人

全部参数
GB/T 37394-2019

锻造机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:锻造机器人

全部参数
GB/T 37415-2019

桁架式机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:桁架式机器人

全部参数

ISO18646-1:2016

机器人 - 服务机器人的性能标准和相关测试方法 - 第1部分:轮式机器人的运动

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:服务机器人

全部参数

ISO 13482:2014

机器人和机器人设备-个人护理机器人的安全性要求 ISO 13482:

1 项检测项目

检测项目:安全性要求

检测对象:个人护理机器人

安全性要求
GB/T 36530-2018

机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求

1 项检测项目

检测项目:安全性要求

检测对象:个人护理机器人

安全性要求
GB/T 39407-2020

研磨抛光机器人系统 通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:研磨抛光机器人

部分参数
GB/T 33265-2016

教育机器人安全要求

1 项检测项目

检测项目:安全要求

检测对象:教育机器人

安全要求

GB/T 39408-2020

电子喷胶机器人系统 通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:电子喷胶机器人

部分参数

IEC 62849:2016

移动家用机器人性能评估方法

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:移动家用机器人

全部参数
GB/T 40229-2021

家用移动机器人性能评估方法

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:移动家用机器人

全部参数
GB/T 40327-2021

轮式移动机器人导引运动性能测试方法

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:轮式移动机器人

全部参数
GB/T 37703-2019

地面废墟搜救机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:地面废墟搜救机器人

部分参数

IEC 62929:2014

家用清洁机器人-干燥清洁: 测量性能的方法

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:清洁机器人

全部参数

JB/T 14108-2020

包装用Delta并联型机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:Delta并联型机器人

部分参数
GB/T 34454-2017

家用干式清洁机器人 性能测试方法

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:清洁机器人

全部参数

JB/T13245-2017

机器人超高压水切割机

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:机器人超高压水切割机

部分参数
QB/T 4833-2023

家用和类似用途清洁机器人

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:清洁机器人

部分参数
GB/T 38871-2020

工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:工业环境用移动操作臂复合机器人

部分参数
GB/T 38873-2020

分拣机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:分拣机器人

部分参数
GB/T 37395-2019

送餐服务机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:送餐服务机器人

全部参数

GB/T 38870-2020

切割机器人系统通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:切割机器人系统

部分参数
GB/T 38890-2020

三自由度并联机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:三自由度并联机器人

部分参数
GB/T 40014-2021

双臂工业机器人 性能及其试验方法

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:双臂工业机器人

全部参数
GB/T 37704-2019

运动康复训练机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:运动康复机器人

部分参数

GBT 38834.1-2020

机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:服务机器人

全部参数
GB/T 38124-2019

服务机器人性能测试方法

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:服务机器人

全部参数
GB/T 30819-2014

机器人用谐波齿轮减速器

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:机器人用谐波减速器

全部参数
GB/T 40013-2021

服务机器人 电气安全要求及测试方法

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:服务机器人

部分参数
GB/T 37718-2019

机器人用精密行星摆线减速器

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:机器人用精密行星摆线减速器

部分参数
GB/T 39785-2021

服务机器人 机械安全评估与测试方法

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:服务机器人

全部参数

GB/T 35089-2018

机器人用精密齿轮传动装置 试验方法

1 项检测项目

检测项目:寿命试验

检测对象:机器人用精密齿轮传动装置

寿命试验

GB/T 37416-2019

洁净机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:洁净机器人

部分参数
GB/T 36491-2018

机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置

部分参数
JB/T 14111-2020

电力场站巡检机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:电力场站巡检机器人

部分参数

GB/T 40574-2021

大型工业承压设备检测机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:大型工业承压设备检测机器人

部分参数

DL/T 1610-2016

变电站机器人巡检系统通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:变电站机器人巡检系统

部分参数

DL∕T 1923-2018

架空输电线路机器人巡检系统 通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:架空输电线路机器人巡检系统

部分参数

DL∕T 1609-2016

架空输电线路出冰机器人作业导则

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:架空输电线路除冰机器人

部分参数
GB/T 39633-2020

协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:协作机器人用一体式伺服电动机

部分参数
GB/T 41393-2022

娱乐机器人 安全要求及测试方法

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:娱乐机器人

部分参数
GB/Z 41046-2021

上肢康复训练机器人 要求和试验方法

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:上肢康复训练机器人

部分参数

GB/T 41264-2022

板料折弯机器人 安全要求

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:板料折弯机器人

部分参数

JB/T 14401-2022

户内悬挂导轨式巡检机器人系统

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:户内悬挂导轨式巡检机器人系统

部分参数
GB/T 38834.2-2023

机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分:导航

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:服务机器人

全部参数
GB/T 38834.3-2023

机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:服务机器人

全部参数
YY/T 1712-2021

采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统

部分参数
GB/T 43849-2024

水下机器人整机及零部件基本环境试验方法水静压力试验方法

1 项检测项目

检测项目:水静压力试验

检测对象:水下机器人

水静压力试验

GBT 39478-2020

停车服务移动机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:停车服务移动机器人

全部参数

GBT 42831-2023

导引服务机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:导引服务机器人

全部参数

T/SRI 0001—2021

移动服务机器人通用技术条件

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:移动服务机器人

部分参数

TCEEIA 602.3:2022

机器人智能化评价 第3部分:视觉

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:智能化机器人

全部参数

TCEEIA 602.4:2022

机器人智能化评价 第4部分:听觉

1 项检测项目

检测项目:部分参数

检测对象:智能化机器人

部分参数

TCEEIA 602.5:2022

机器人智能化评价 第5部分 轨迹自适应

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:智能化机器人

全部参数

TCEEIA 602.6:2022

机器人智能化评价 第6部分:运动性能

1 项检测项目

检测项目:运动性能试验方法

检测对象:智能化机器人

运动性能试验方法

T/CEEIA 558-2021

工业机器人可靠性测试与评定

1 项检测项目

检测项目:全部参数

检测对象:工业机器人G1

全部参数

机构信息

机构名称

中国科学院沈阳自动化研究所机器人检测中心

所在地区

辽宁省 · 沈阳市

企业地址

辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

联系电话

4006698910

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